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| CHAPTER 09 |
자율주행을 뒷받침하는 하드웨어 268

무인 자동차는 어떻게 ‘보고’, ‘듣는’ 걸까? 그리고 궁극적으로 어떻게 ‘판단’을 내리는 걸
까? HD 디지털 지도, 디지털카메라, 라이다, 레이더, 소나, GPS, IMU라는 첨단 기기들을 통
해 데이터를 얻는다. 그 외에 ‘CAN 버스’라는 통신망을 통해 다른 자동차들과 커뮤니케이
션함으로써 더 많은 판단 근거를 확보한다. 무인 자동차 세상을 앞당기는 하드웨어들을 살
펴보자.

| CHAPTER 10 |
딥러닝: 퍼즐의 마지막 조각 306

소프트웨어가 자신을 프로그래밍한 사람을 능가할 수 있을까? 인공지능이 넘볼 수 없는 영역
으로 여겨졌던 바둑에서조차 인간 챔피언을 꺾으면서 이 가능성이 더 높게 받아들여지고 있
다. 인공지능 분야 과학자들은 인간의 신경망을 로봇에 적용하고자 연구를 거듭하여 인공 뉴
런을 개발했다. 그 결과를 대규모 시각 인식 대회에서 확인할 수 있다. 2010년 28%의 오류
율을 보였던 인공지능은 2015년 3.57%의 오류율을 보임으로써 인간(평균 5%)을 넘어섰다.