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우편물 봉입기는 수십 개의 서보모터로 제어되며, 수백 개의 센서로 우편
물의 흐름을 모니터링하고 제어 시스템에 피드백을 전달합니다. 특히 센서

중 일부는 다음 정보를 제공합니다.

● 모터 RPM
● 모터 축 위치
● 우편물 재료(종이 시트, 봉투, 우편물)가 제공되는 속도
● 우편물의 위치
● 우편물의 비뚤어진 정도
● 재료 두께 및 무게
● 공기 압력

● 공기를 사용하여 기계를 제어하는 부분의 진공 정도

센서는 모두 로컬 컴퓨터 및 스토리지에 연결됩니다. 로컬 컴퓨터는 기계

내부에 장착된 하나 이상의 산업용 PC로서 네트워크로 연결되어 데이터를
공유하고 시스템의 제어를 동기화합니다. 이 PC는 IntervalZero의 RTX

라는 실시간 확장 기능을 갖춘 마이크로소프트 윈도우를 실행하여 기계 제
*
어에 필요한 결정적 응답성 Deterministic Response 을 갖추었습니다. 보안상의
이유로 바이러스 백신 소프트웨어도 실행합니다.

연결

피트니 보우스는 시스코 819 통합 서비스 라우터 Cisco 819 Integrated Services
Router를 통해 인터넷에 우편물 봉입기를 연결합니다. 피트니 보우스 봉입

* 역주 결정적 응답성이란 기계 제어에 관한 특정 제어 신호 처리 시, 항상 이에 대해 같은 응답(Output)을 내놓으며
응답 처리 시간 또한 해당 제어 신호마다 일정함을 의미합니다. 이는 기계 제어의 신뢰도를 높이는 중요한 요소입
니다.

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