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을 따를 것이다.
화석 기록에 따르면, 캄브리아기 이전의 생물체들은 시각을 갖추

지 못했던 것으로 알려져 있다. 5억 년 전 캄브리아기의 여명이 태동

하면서, 광원에 반응하는 원시 세포들의 집합으로 이루어진 ‘눈’을
갖춘 생명체들은 갑작스럽고 신비로운 과정을 거쳐 새로운 형태의

복잡한 시각 시스템을 발전시켜나갔다. 시각 능력을 갖추게 된 이후

로, 원시 생명체들은 빠르게 움직이고 반응할 수 있는 복잡한 물리적
형태로 진화해갔다. 그리고 그렇게 새롭게 획득된 물리적 형태는 새

로운 관절과 지느러미의 상호 협력을 제어하기 위해서 더 큰 두뇌를
필요로 했다. 이렇게 시각 기관과 환경에 대응할 수 있는 몸, 그리고

한층 더 커진 두뇌로 무장한 생명체들이 세포의 집합에 불과했던 단

계에서 더욱 다양한 형태의 정교한 피조물로 진화한 것이다. 그리고
이들은 태곳적 바다에서 기어 나와 육지를 돌아다니며 번성하기 시

작했다.
캄브리아기 대폭발, 즉 캄브리아기에 걸쳐 폭발적으로 전개된 진

화 현상을 설명하는 한 가지 흥미진진한 가설로 라이트 스위치 Light

Switch 이론이 있다. 앤드루 파커 Andrew Parker 가 처음으로 제시한 이 이
론은 시각적 진화가 생명체들 간 진화 경쟁을 촉발했으며, 그중에서

1)
최고의 시각 능력을 확보한 종들의 생존 가능성이 컸다고 설명한다.
이 이론은 로봇의 진화 과정에도 그대로 적용될 것으로 보인다.
그동안 앞을 보지 못했던 기계들이 시각의 축복을 입으면서, 오늘

날 자신들이 살아가고 있는 구조화되고 깜깜한 산업 환경의 원초적

속박으로부터 기어 나올 것이다. 강력한 기계 시각을 장착한 로봇들

CHAPTER 01 — 로봇 운전사를 만나게 되는 시기는? 035