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라즈베리 파이 확장 커넥터의 각 핀이 하는 역할은 다음 그림과 같습니다.

그림 4-3 라즈베리 파이 확장 커넥터 ※

핀 핀
비고 기능 핀 이름 핀 이름 기능 비고
번호 번호
50mA까지(1번 핀과 17번 핀의 합계) 3.3V 1 2 5V
1.8kΩ 풀업 저항이 달려 있음 I2C1(SDA) GPIO2 3 4 5V
1.8kΩ 풀업 저항이 달려 있음 I2C1(SCL) GPIO3 5 6 GND
GPCLK0 GPIO4 7 8 GPIO14 UART0(TXD) 부팅할 때 시리얼 콘솔로 사용
GND 9 10 GPIO15 UART0(RXD) 부팅할 때 시리얼 콘솔로 사용
GPIO17 11 12 GPIO18 PCM_CLK, PWM0
PCM_DOUT GPIO27 13 14 GND
GPIO22 15 16 GPIO23
50mA까지(1번 핀과 17번 핀의 합계) 3.3V 17 18 GPIO24
SPI0(MOSI) GPIO10 19 20 GND
SPI0(MISO) GPIO9 21 22 GPIO25
SPI0(SCLK) GPIO11 23 24 GPIO8 SPI0(CS0)
GND 25 26 GPIO7 SPI0(CS1)
확장 기판(Hat)에 탑재된 EEPROM용 신호 ID_SD 27 28 ID_SC 확장 기판(Hat)에 탑재된 EEPROM용 신호
GPIO5 29 30 GND
GPIO6 31 32 GPIO12 PWM0
PWM1 GPIO13 33 34 GND
그 외의 기능: PCM_FS SPI1(MISO), PWM1 GPIO19 35 36 GPIO16 SPI1(CS2)
GPIO26 37 38 GPIO20 SPI1(MOSI) 그 외의 기능: PCM_DIN
GND 39 40 GPIO21 SPI1(SCLK) 그 외의 기능: PCM_DOUT
※ 라즈베리 파이 1(1세대) Model A, B는 26핀까지만 있습니다.

GND(그라운드) 핀은 전지로 치면 음극입니다. 3.3V 핀은 GND 핀에 3.3V 전압을 출력하

는 핀으로 전지로 치면 양극이라 전원 핀이 됩니다. 마찬가지로 5V 핀은 GND 핀에 5V 전
압을 출력하는 전원 핀입니다.

GPIO 핀은 프로그램에서 제어할 수 있는 핀입니다. GPIO(General Purpose Input/Output)는

범용 입출력을 뜻하며, 이런 핀은 프로그램에서 신호를 입력하는 핀(입력 핀) 또는 신호를 출
력하는 핀(출력 핀)으로 설정할 수 있습니다. GPIO 핀은 디지털 신호만 사용합니다.

라즈베리 파이의 확장 커넥터에는 아날로그 신호를 직접 입력하거나 출력할 수 있는 핀이

없습니다. 아날로그 신호를 다루려면 전용 IC를 확장 커넥터에 연결해야 합니다(자세한 건
6절 참조).

258 모두의 라즈베리 파이 with 파이썬