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4장에서는 라즈베리 파이를 활용한 파이썬 프로그램을 소개합니다. 라즈베리 파이

는 일반 PC로도 사용할 수 있지만, 확장 커넥터를 사용하면 일반 PC에서는 어려
웠던 모터나 카메라 부품 같은 다양한 전자 회로 제어를 파이썬 프로그램으로 간단

히 테스트해 볼 수 있습니다. 이렇게 하면 지금까지 화면에서만 동작시켜 봤던 프
로그램을 현실 세계에서도 동작시켜 볼 수 있습니다. 직접 만든 프로그램으로 사물

을 움직여 보는 즐거움을 체험해 보기 바랍니다.

1 전자 회로 공작의 기본 지식

지금부터 전자 회로 공작에 필요한 전자 회로 기본 지식을 설명하겠습니다. 전자 회로 공작
은 전문 지식이 필요하고 접근하기 어렵다는 인상이 강하지만 중요한 부분만 잘 익혀 두면
동작시키는 건 쉽습니다. 하지만 잘못 다루면 라즈베리 파이 본체나 부품에 손상을 줄 수 있

으니 최소한의 지식을 제대로 익혀 전자 회로 공작을 안전하게 즐겨 봅시다.

1.1 아날로그 신호와 디지털 신호

먼저 전자 회로 공작에서 기본이 되는 신호란 무엇일까요? 신호의 사전적 의미는 ‘일정한 부

호, 표지, 소리, 몸짓 따위를 사용해 특정한 내용이나 정보를 전달하거나 지시함’입니다. 이
정의에 따르면 전자 회로 공작에서 신호란 ‘전기를 부호로 사용해서 내용을 전달하는 것’이

라 할 수 있습니다. 라즈베리 파이에서는 프로그램을 통해 신호를 전자 회로에 전달해 제작
자의 의도를 전달하고 전자 회로를 제어합니다.

254 모두의 라즈베리 파이 with 파이썬