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픽셀은 큰 그레이스케일 값을 가지고, 어두운 영역의 픽셀은 상대적으로 작은 그레이스케일 값을
가집니다.

그림 1-7 그레이스케일 영상에서 픽셀 값 분포

187 187 187 194 197 173 77 25 19 19
190 187 190 191 158 37 15 14 20 20
187 182 180 127 32 16 13 16 14 12
184 186 172 100 20 13 15 18 13 18
186 190 187 127 18 14 15 14 12 10

189 192 192 148 16 15 11 10 10 9
192 195 181 37 13 10 10 10 10 10
189 194 54 14 11 10 10 10 9 8
189 194 19 16 11 11 10 10 9 9
192 88 12 11 11 10 10 10 9 9

트루컬러 영상은 보통 R, G, B 세 개의 색상 성분 조합으로 픽셀 값을 표현합니다. 여기서 R은 빨
간색(red), G는 녹색(green), B는 파란색(blue)을 나타냅니다. 각각의 색상 성분은 0부터 255 사이
의 정수 값으로 표현되며, 0은 해당 색상 성분이 전혀 없음을 의미하고 255는 해당 색상 성분이
가득 차 있음을 의미합니다. 트루컬러 영상에서 하나의 픽셀은 unsigned char 자료형 세 개를 이

용하여 표현할 수 있습니다.
R, G, B 색상 성분의 조합으로 표현할 수 있는 대표적인 색과 색상 성분 값을 그림 1-8에 나타냈

습니다. 그림 1-8은 빛의 삼원색이라고 부르는 빨간색, 녹색, 파란색과 이들 색상의 조합을 보여
줍니다. 각 색상에 적혀 있는 세 개의 숫자는 차례대로 빨간색, 녹색, 파란색 색상 성분을 나타냅
니다. 즉, 그림 1-8에서 빨간색 영역에 적혀 있는 (255, 0, 0)은 빨간색 성분이 255, 녹색 성분이

0, 파란색 성분이 0임을 의미합니다. 이는 빨간색 성분은 가득 차 있고, 녹색과 파란색 성분은 전
혀 없다는 뜻입니다. 빨간색과 녹색이 겹치는 부분은 노란색으로 칠해져 있고, 이 영역의 색 성분
값은 (255, 255, 0)으로 표현되어 있습니다. 즉, 빨간색과 녹색 성분은 가득 있고, 파란색 성분이
전혀 없으면 노란색으로 표현됩니다. 빨간색, 녹색, 파란색 성분이 모두 가득 차 있으면 흰색으로
표현되고, 세 가지 색 성분이 전혀 없다면 검은색으로 표현됩니다.

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OpenCV(본문)인디고출력용_0326.indb 24 2019-03-26 오후 1:28:31