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1.1 컴퓨터 비전 개요 O penCV

새로운 이론과 학문을 접할 때 가장 먼저 용어에 대한 정의를 명확하게 하는 것이 좋습니다. 컴퓨
터 비전(computer vision)은 컴퓨터를 이용하여 정지 영상 또는 동영상으로부터 의미 있는 정보를
추출하는 방법을 연구하는 학문입니다. 즉, 사람이 눈으로 사물을 보고 인지하는 작업을 컴퓨터
가 동등하게 수행할 수 있게끔 연구하는 학문이라고 할 수 있습니다. 사람의 눈이 하는 작업을 카
메라가 대신하고, 사람의 뇌가 하는 작업을 수학적 알고리즘을 통해 컴퓨터가 유사하게 수행할 수

있도록 만드는 작업이 컴퓨터 비전입니다.

사람이 사물을 보고 무엇인지 인지하는 것은 매우 직관적이고 쉬운 작업이지만, 컴퓨터가 사물을
인식할 수 있도록 만드는 일은 결코 쉽지 않습니다. 전통적인 컴퓨터 비전 문제 해결 방법에서는
영상으로부터 유용한 정보를 추출하고, 이를 조합하여 결과를 유추합니다. 예를 들어 그림 1-1(a)
와 같은 사과 사진을 컴퓨터에 입력으로 주고, 이 사진의 객체를 사과라고 인식하는 문제에 대해
생각해 보겠습니다. 흰 배경을 제외한 가운데 영역에 빨간색 성분이 많이 있고 둥근 윤곽을 가지

고 있으면 사과라고 인식하게끔 프로그램을 만들면 빨간 사과를 인식할 수 있을 것입니다. 그러나
그림 1-1(b) 사진처럼 초록색 사과도 함께 인식해야 한다면 사과의 색상 정보에 초록색도 추가해
야 합니다. 만약 그림 1-1(c) 영상처럼 빨간색 토마토가 입력으로 들어오면 상황은 좀 더 복잡해

집니다. 빨간색 색상 정보와 둥근 윤곽선 정보만으로는 사과와 토마토가 구분이 되지 않으므로 꼭
지의 모양까지 고려해야 합니다. 그림 1-1(d) 영상처럼 배경이 단순하지 않고, 여러 과일이 겹쳐
있는 경우에는 인식이 더욱 어려워집니다.

그림 1-1 컴퓨터 비전과 영상 인식

(a) (b) (c) (d)

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OpenCV(본문)인디고출력용_0326.indb 16 2019-03-26 오후 1:28:16