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3 | 첫걸음(LED와 스위치) 268
3.1 LED란? 268
3.2 LED 연결하기 270
3.3 RPi.GPIO 라이브러리 272
3.4 파이썬 프로그램(LED 깜빡이기) 275
3.5 LED 밝기 조절하기 278
3.6 파이썬 프로그램(PWM 신호) 280
3.7 스위치란? 284
3.8 스위치 연결하기 284
3.9 파이썬 프로그램(스위치 입력) 286

4 | 모터 돌리기 292
4.1 모터란? 293
4.2 DC 모터를 제어하는 회로 294
4.3 파이썬 프로그램(DC 모터 제어) 298
4.4 스테핑 모터를 제어하는 회로 304
4.5 파이썬 프로그램(스테핑 모터 제어) 306
4.6 서보 모터를 제어하는 회로 312
4.7 파이썬 프로그램(서보 모터 제어) 313
5 | 카메라 사용하기 319
5.1 카메라 연결하기 319
5.2 라즈베리 파이 카메라를 사용하기 위한 준비 321
5.3 picamera 라이브러리 321
5.4 파이썬 프로그램(사진 촬영) 326
5.5 동영상 재생 애플리케이션 설치 331
5.6 파이썬 프로그램(동영상 촬영) 332

6 | IC 연결하기 ① (SPI) 338
6.1 SPI 인터페이스란? 338
6.2 SPI 인터페이스를 사용하기 위한 준비 339
6.3 SPI 인터페이스의 A/D 컨버터 IC 340
6.4 A/D 컨버터 연결하기 341
6.5 SPI 인터페이스 라이브러리 343
6.6 파이썬 프로그램(A/D 컨버터 연결) 345

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