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5.2 ঠ௏࠺ߨ 365
5.2.1 ಣݶ ഥ੹ 365
5.2.2 ಣݶ ഥ੹ী ੄ೠ ׵਺߸ജ 368
5.2.3 ҅࢑ ҕࠗ 371

5.3 Ѣٟઁғ੄ ਗܻ 372
5.3.1 ੺؆ч ୭؀੄ Ҋਲчਸ ҳೞח ҃਋ 372
5.3.2 ੺؆ч ୭ࣗ੄ Ҋਲчਸ ҳೞח ҃਋ 373
5.3.3 23 ࠙೧ 375
5.3.4 ݽٚ Ҋਲчਸ ҳೞח ҃਋ 378

5.4 23ߨ 381
5.4.1 23ߨ੄ ਗܻ 381
5.4.2 ೻ࣃߡӒ ೯۳ 384
5.4.3 ೞ਋झഓ؊ ߨ 385
5.4.4 ೻ࣃߡӒ ೯۳੄ 23 ߈ࠂ 388
5.4.5 ਗ੼੉ز хର 390
5.4.6 ؀ட೯۳੄ ҃਋ 391

5.5 ৉߈ࠂߨ 392

ࠗ۾ 395

A. Ӓܻझ ޙ੗ 396

B. ࠂࣗࣻ 397

C. ӝ੷ী ҙೠ ࠁ୽ 401

D. ޷࠙ߑ੿ध੄ ೧ߨ 406
D.1 dx/dt = f(x) ഋ 406
D.2 dx/dt = ax + g(t) ഋ 407

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