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1.4 라즈베리 파이로 전자 회로 제어하기 271
1.5 회로도 기호 273

2 | 준비물 274
2.1 이것부터 준비하기 274
2.2 브레드보드의 종류와 구성 275
2.3 점퍼 와이어의 종류 278
2.4 있으면 편리한 도구 279
2.5 텍스트 박스 만들기 281
2.6 파이썬 라이브러리 패키지 관리 소프트웨어 pip 설치 281
2.7 GPIO를 제어할 때 관리자 권한으로 실행하는 방법 282
3 | 첫걸음(LED와 스위치) 284
3.1 LED란? 284
3.2 LED 연결하기 286
3.3 RPi.GPIO 라이브러리 288
3.4 파이썬 프로그램(LED 깜빡이기) 291
3.5 LED 밝기 조절하기 294
3.6 파이썬 프로그램(PWM 신호) 296
3.7 스위치란? 300
3.8 스위치 연결하기 300
3.9 파이썬 프로그램(스위치 입력) 302

4 | 모터 돌리기 306
4.1 모터란? 307
4.2 DC 모터를 제어하는 회로 308
4.3 파이썬 프로그램(DC 모터 제어) 312
4.4 스테핑 모터를 제어하는 회로 318
4.5 파이썬 프로그램(스테핑 모터 제어) 320
4.6 서보 모터를 제어하는 회로 326
4.7 파이썬 프로그램(서보 모터 제어) 327
5 | 카메라 사용하기 333
5.1 카메라 연결하기 333
5.2 라즈베리 파이 카메라를 사용하기 위한 준비 335
5.3 picamera 라이브러리 337
5.4 파이썬 프로그램(사진 촬영) 342

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